根據國際機器人聯盟(International Federation of Robotics，IFR)的定義，機器人可分為「產業用機器人」與「服務型機器人」兩大類。產業用機器人主要運用在汽車、面板、晶圓等各種製造業廠房中，多半以機械手臂為主，負責焊接、組裝、搬運、包裝等重要工作，提供自動化的生產流程，也提高了生產效能與產值。服務型機器人則以保全、伴侶、醫療照護、家庭勞務、教育、休閒娛樂等方面為發展主軸。相較於產業用機器人較為成熟的市場應用，服務型機器人目前雖處於萌芽階段，但由於社會型態朝高齡、少子化轉變，需求日漸增加，尤其在家庭／個人用方面，因此被認為是未來機器人產業的發展重點，推動全球經濟的下一個成長引擎。
傳統機器人智慧有限
產業用機器人用於製造業的生產線上，過去已發展相當多元且成熟，是項極為普遍的應用，且機器人能夠快速、準確地重複相同的動作，可以取代會疲累、需休息的人力。但產業用機器人使用至今二十多年，卻也顯露出不少發展瓶頸。
首先在於導入機器人生產時，生產線的規劃必須非常嚴謹，因為機器人只會依照原本設定好的環境及程式來動作，於是工件與機器人的相對位置及距離，都需要安排妥當，所有物件、機具、器材等，也都得放在固定的位置上；若是稍有誤差或偏移傾斜，很可能就無法正常運作。
換句話說，在這樣一個「結構式環境」(structured environment)中，需以外在環境的調整，來配合機器人的運作，這也是設計生產線時最複雜的部分；假使要更換生產線，所有環境和機器人就要全部重新設定一遍。相對的，人力作業雖然速度較慢，卻不會受到位置空間的限制，可以有更高的生產彈性。
工研院機械所顧問與交通大學電機工程學系教授胡竹生指出，在過去大量生產的時代，機器人可以提供極高的生產效益；但時至今日，產品趨勢朝向少量多樣，產品生命週期縮短，如果得花上數週或數月的時間重新規劃生產線，實際生產時程也可能只維持數個月，對於企業來說不僅成本過大，也無法滿足市場的需求。例如目前產品種類多，但每項產品產量偏少的行動電話，就是最明顯的例子。
此外，為了能夠讓機器人有充裕的工作空間，廠房的使用面積也必須配合增大；經常可以看到的狀況是，工廠裡的機器人是用鐵籠子圍起來，以減少作業進行時外界的干擾，也避免與現場人員有所衝突，以維安全。不過較不理想的是，一旦生產製造出現了問題，整條生產線都得要停止作業，才能派人進入檢修，找出問題所在，停機時間愈長，造成的損失就愈大，這也是目前產業用機器人的研發，多是以提高機器人可靠性為主要方向的原因。
視覺技術嶄新突破
這樣的機器人智慧，似乎與一般人想像中的機器人，有著不小的落差，胡竹生以日本的製造業為例，許多高檔的產品，都還是在日本當地生產，而且品質比海外所生產的還要好，有如精品一般，在市場上產生價位的區隔；台灣產業的下一步，也應該朝向精品的形式發展，並利用高科技來協助提升製造技術，同時企業也才會願意根留台灣。其中機器人就是一大重點，如何使機器人變得更聰明，在生產線上可以很有彈性的協助作業人員完成生產工作，就成了研發的主軸。
要能提高機器人的智慧，首先就要使機器人可以如同人類般「認知環境」，並經過理解判斷後，做出正確的反應及動作。這一連串由「知」到「行」的機器人行為，也正是由工研院主導，並與交通大學、清華大學及日本東京大學等校教授所共同合作研發的「Eye to Motion視覺伺服控制」技術核心。
簡單地由字面上來解釋，「Eye to Motion」就是使機器人能透過視覺(攝影機)，從影像的內容資訊加以計算分析，然後做出適當的動作。所謂的「視覺伺服」(Visual Servo），其實與「Eye to Motion」是相同的概念，也就是根據視覺(Eye)來決定動作(Motion)。
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